首屆人形機器人馬拉松比賽這兩天已經刷屏了, 有真•讓人摸不著頭腦的, 有實力不明顏值來湊的, 還有背後栓根繩讓陪跑員護法, 最後把工作人員累個半死的。 好多人都說這比賽是來搞笑的, 甚至有人說看完對機器人產業都祛魅了, 但作為一個科技工作者, 外加一個跑了馬拉松幾十年的老選手,【杜總這塊給個具體數字,跑了多少年】 我的評價是意料之中,來年再戰。 首先給大家介紹一下這次比賽的一些特殊規則啊, 第一, 機器人可以自己跑, 也可以被工程師手動遙控操作著跑, 但是要有要裁判員和保障團隊全程跟隨。 第二, 這次大賽是允許機器人在中途更換電池, 甚至是更換機器人接力完成比賽的。 大家也不要覺得low 這就像是賽車換輪胎一樣。 而且像是這次的冠軍,天工Ultra, 就是全程沒有替換機器人, 用無線領航技術自己跑完全程的。 其次,我為什麽說“意料之中”呢? 因為機器人產業不管外界再怎麽烈火烹油, 大家就看這條GARTNER技術成熟度曲線, Embodied AI,具身智能, 也就是機器人, 它離真正的成熟期還有2-5年。 拿這次比賽來說, 好多人都吐槽說機器人怎麽跑得這麽慢, 姿勢這麽奇怪, 還老是摔倒, 這些問題本質上都指向機器人身上的一個核心部件,關節。 這種仿生的關節結構不僅要模擬人類覆雜的關節協調與重心調整, 還要兼具高扭矩、輕量化和長壽命, 這才能在步幅、步頻,以及動力關節的爆發力上 有不錯的表現。 但很明顯, 現在人形機器人的關節顯然還有很大的突破空間。 再一個, 機器人中途換電池, 甚至能換選手, 好多人都說這對於一個比賽來說很兒戲, 但這其實正暴露了現在機器人的另一個大問題: 續航。 很多機器人產品可能在實驗室的續航數據很不錯, 但一旦真的來到現實世界跑兩圈, 那電池的輕量化設計和能量回收機制就不夠看了。 最後, 為什麽我又說“來年再戰”? 大家別看我上面說了那麽多缺點, 但實際上我從去年就開始關注這場比賽的信息了, 現在看到它真的能順利開賽, 我內心是非常開心的。 以前在社區里經常說“無圖無真相”, 技術其實也一樣。 只有經過實測, 進入最真實的世界里, 它才有可能落地。 你看, 這次全程21公里的的賽道有6個左轉彎、 8個右轉彎, 還有無數個上坡下坡, 跨越障礙, 在這麽覆雜的環境里奔跑, 涉及到全身協同運動控制, 這會帶來一樣非常寶貴的東西, 那就是數據。 運動控制算法需要結合海量人體運動數據與實時決策能力, 但人形機器人行業大多數產品都還沒有規模化, 非常缺乏這種在真實場景中的數據集。 現在數據有了, 還一下子暴露出了機器人對覆雜地形的適應不足、 抗幹擾能力差, 穩定性不夠的問題, 這就能進一步推動高扭矩電機、柔性關節、耐磨損材料等上遊零部件的升級。 所以說, 這不僅是一場比賽或展示, 也是一次大規模的公開測試。 而且你還真別說, 這些機器人還挺有馬拉松精神, 不管是腿短跑不快, 還是撞到護欄了, 甚至頭都掉了, 還能堅強地跑完全程。 就是苦了全程陪跑的工作人員, 我看賽後采訪技術人員說, 這是他們加入團隊後最累的一天, 真的是又好笑又讓人感動。 所以也向背後的科技工作者致敬, 你們也在跑一場暫時看不到終點的馬拉松。
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