机器人板块有卷土重来的迹象。
8月12日，汉宇集团（300403.SZ）高开高走，一度涨停20%，后随盘面调整，收盘涨5.26%。自4月27日指数反弹以来，汉宇集团累计上涨177.8%，目前报收12元/股，市值72.36亿元。
小米机器人“铁大”诞生，概念股闻风而起
最近关于机器人的利好消息频频。
此前，马斯克宣布9月份在特斯拉AI日将推出名为Optimus(“擎天柱”)的一款人形机器人。据悉，该机器人共用特斯拉汽车的AI系统。未来能把人从危险的、重复的、无聊的任务中解放出来，甚至还能跟已经高度自动化的特斯拉车辆生产进一步结合协作。
8月11日，在雷军2022年度演讲中，小米发布全尺寸人形仿生机器人“CyberOne”，内部昵称“铁大”。从外形来看，CyberOne身高177CM、体重52KG。可对真实世界三维虚拟重建，实现双足运动姿态平衡，支持多达21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。
没成想，小米竟然抢先特斯拉一步，成为业内第一家推出人形机器人的公司。
A股机器人概念股闻风而起，截至发稿，智云股份录得“20cm”涨停，胜利精密、奥拓电子、卓翼科技、东旭蓝天、哈工智能、宇环数控等个股涨停10%，赛为智能大涨6.14%，江苏雷利涨5.69%。
民生证券认为，人形机器人相比工业机器人，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，可作为天然的商业入口，之后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反应。该券商预计，到2025年人形机器人市场规模将达到630亿元，到2030年达到3720亿元。
从产业链机会看，由于人性机器人的执行机构，也需要依靠伺服驱动器和谐波减速器，所以未来的产业景气度不可小觑。根据目前特斯拉人形机器人约20万人民币的报价，也就是说，一台擎天柱中，减速器的成本大概在6万人民币。
谐波减速器的后起之秀
资料显示，汉宇集团主营业务为高效节能家用电器排水泵的研发、生产和销售，公司排水泵营收占比为84.16%。公司近些年业绩较为稳健，但因为业务很传统，增长空间也并不大。
汉宇集团和机器人扯上关系，主要源于谐波减速器。
所谓减速器，是工业机器人的三大零部件之一，其成本占比约为35%，此外，伺服系统和控制器是工业机器人另外两大零部件，成本占比约为20%、15%。
减速器是机器人动力传输的担当，相当于人体的重要关节。当工业流水线上的员工，替换成机器人机械臂，又硬又直的钢铁要靠这些“减速器”完成，定位精度和重复定位精度要求很高的动作。从价值链来看，机器人成本价值最高、技术含量最高的是减速器，毛利率也最高的。
相对来说，波减速器一般比RV减速器谐要便宜，使用量更大，前者主要应用于20KG以内的机器人关节，后者则在20KG以上的机器人关节。
根据机构调研纪要，汉宇集团的子公司同川科技生产谐波减速器，主要应用于工业机器人领域，也有部分应用于机床领域。
数据显示，2021年中国工业机器人产量达36.6万台，同比增长54.4%；销量达25.6万台，同比增长48.8%。工业机器人产销量的持续增长，自然带动减速器的景气度，这是未来确定性较大的行业机遇。
不过，目前同川科技营收规模不大，2021年度，同川科技的营业收入为4871.89万元，占公司营业收入的比例为4.32%。
结语——
近期机器人概念反复活跃，汉宇集团因此而受益。
不过也应看到公司减速器营收占比很低，行业目前仍然是国外品牌主导话语权。竞争的格局倒逼国内企业的自主创新，未来汉宇集团在机器人产业链的国产替代进程中，能够分到多少蛋糕，具有不确定性。短期股价的涨势更多是源于游资追捧，调整风险需谨慎。
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