今年以来，国内的智能电动汽车企业们前扑后继地开启了激光雷达前装量产的比拼，激光雷达似乎已经成为智能汽车新一轮的内卷配置，气氛可谓相当激烈。
近日，比亚迪与RoboSense（速腾聚创）举行战略合作签约仪式，比亚迪未来将依托速腾聚创业内领先的激光雷达硬件、智能感知软件和芯片三大核心技术，开发新的智能汽车产品。
不久前的广州车展上，约13家乘用车企业宣布在2021-2022年间推出搭载激光雷达的量产车型，其中阿维塔（长安汽车旗下）、极狐（北汽旗下）、广汽埃安、沙龙（长城汽车旗下）小鹏、蔚来、威马等品牌均有搭载激光雷达的车型亮相，单车搭载的激光雷达数量也超过以往。
不少行业人士认为，2021年是激光雷达上车的元年 。
究竟是什么原因造成这样的局面？激光雷达行业快速成长，又有哪些企业值得我们关注呢？
01什么是激光雷达？
随着智能汽车的量产，自动驾驶传感器在汽车中的应用显著增加。
智能汽车要实现自动驾驶的流程主要通过感知、决策、执行三大步骤，与人体的活动流动类似。例如人体就通过眼睛、耳朵、鼻子等器官去感知周遭的情况来获取信息。
传感器就相当于智能汽车的感知器官，被称为自动驾驶的眼睛和耳朵，是实现自动驾驶的重要关键部件。而激光雷达就是的传感器之一。
激光雷达本质上就是激光探测和测距，其通过发射与接收激光感知到与物体之间的距离、角度等信息，基于这些信息去做3D建模，通过分析准确地描绘物体的三维形状，实现环境实时感知及避障功能。
简单来讲，就是通过激光雷达扫描，对环境有个立体图在车的“大脑”里。这样一来，面对复杂的路况，智能汽车也能了如指掌。
02市场对“激光雷达上车”褒贬不一
相较于其他传感器，激光雷达具有探测距离长、分辨率高、全天候工作等优势，能够有效弥补摄像头、毫米波雷达的感知缺陷，成为多数整车厂商宣传智能驾驶的一大卖点。
2020年NIO Day上，蔚来汽车正式推出标配量产激光雷达的全新车型 ET7；此后，小鹏推行的城市NGP功能也开始落地，小马智行、百度 Apollo 等相关科技公司都纷纷加大对自动驾驶领域的投入。
直至今年年末，在广州车展上，国内车企在“激光雷达上车”问题上呈现出深度内卷，在蔚来ET7、小鹏G9、威马M7、哪吒S等各价位的车型皆有搭载。
根据行业预测，受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在ADAS中渗透率增加等因素推动，到2025年，激光雷达全球市场规模为135.4亿美元，2019年-2025年年均复合增长率可达64.63%。其中，中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元。
不过，激光雷达在业内有不小争议。特斯拉创始人马斯克就曾多次公开抨击激光雷达，“用激光雷达的都是傻子。”
当前，特斯拉自成一派，选择主要以摄像头为主导，配合毫米波雷达、超声波雷达等元件完成感知任务。
两者截然不同态度的背后，是激光雷达自身鲜明的优缺点对比。
据了解，激光雷达的测量精度是毫米波雷达的10倍，但价格在0.8万-7.5万美金不等，远高于其他传感器。与此同时，激光雷达仍处于早期成长阶段，尚未实现统一的标准和技术路径。
毋庸置疑，除了造价成本高之外，技术路线不稳固也是激光雷达发展的一大痛点。
特斯拉作为全球智能汽车的龙头，从数据获取上看，经过长期的积累，特斯拉拥有海量的路跑视觉数据，同时性能算力也是顶级水平。
特斯拉上述两方面能力是其他厂商所不具备的，为了满足智能驾驶全场景需要，除了特斯拉以外，多数主流车企选择了激光雷达方案。
不少业内人士认为，与特斯拉的竞争，“激光雷达上车”或许是其他车企实现弯道超车的机会。
03哪些概念股有望受益？
根据扫描方式分类，目前激光雷达可分为三类：机械式、混合固态式（半固态式）以及纯固态式。三者均有各自的优缺点，据西部证券判断，中短期激光雷达行业半固态或将成为主流的方案，长期往纯固态发展。
从激光雷达的产业链来看，上游主要为光学和电子元器件供应商，中游是以 Velodyne、Luminar 为代表的激光雷达企业，下游客户主要是整车厂（ADAS场景）等。
从激光雷达厂商来看，国外企业起步较早，如Velodyne、Luminar、Ouster、Aeva等分别在机械式、半固态及FMCW等技术相对成熟，拥有先发优势。而禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、一径科技、大疆Livox等国内头部玩家正加速追赶。
禾赛科技为国内车载固态激光雷达龙头企业，业务集中于无人驾驶领域，客户遍布全球23个国家，包括百度、博世、戴姆勒、文远知行、图森未来等头部公司。
近些年，禾赛科技持续推出产品均受到市场认可。2017年，禾赛科技推出40线激光雷达产品Pandar40；2018-2019年公司推出爆款产品Pandar40P和64线激光雷达产品Pandar64；2021 年，禾赛科技推出高性能车规产品 AT128。
据了解，AT128是市场上唯一同时满足远距和超高点频的车规级前装量产激光雷达。截至2021年8月13日，AT128已获得多家顶级汽车厂商总计超过150万台的定点订单，将在2022年大规模量产交付。
从业绩来看，2017-2019年，禾赛科技业务收入稳步增长，营收规模仅次于Velodyne，位居全球第二。此外，该公司毛利率较高且保持稳定，2017年-2020年公司的毛利率均在70%以上，远高于海外龙头Velodyne 和Luminar。
速腾聚创是全球领先的智能激光雷达系统科技企业。2021年，速腾聚创创建了国内首条车规级固态激光雷达产线，并实现车规量产交付。
根据行业数据，截至 2021年8月29日，速腾聚创在手定点订单数量全球市场占比 10%，排名中国第一、全球第二。
除了禾赛科技、速腾聚创之外，华为、大疆Livox、巨星科技、中海达、万集科技等也凭借各自产品具备较强竞争力。
结语
当前，激光雷达正处在群雄逐鹿的阶段，中金公司表示，国内激光雷达产业链尚未成熟，对于多数投资者而言确定性仍较弱。
光大证券认为，消费者对于智能驾驶的认知正逐步提升，而激光雷达作为智能汽车 L3 级别以上自动驾驶传感器的关键，有望伴随智能车载前装量产上车的进程，于2022-2023 年迎来行业向上拐点。
也就是说，未来两年或是激光雷达厂商竞争的重要窗口期。车规级产品验证领先、技术研发迭代领先的企业或将率先受益，行业头部企业值得重点留意。
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